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plc控制的步進電機具體思路
發布時間：2020-05-22 07:53:34
對于這些在整個運行過程中運行距離和速度明確的實際機床，根據步進電機驅動器選擇plc來控制步進電機的運行是一個理想的技術標準。
步進電機特性：
(2)由步進電機和驅動電路組成的開環傳輸功能的大型數字控制系統軟件簡單、便宜、可靠。此外，它還可以形成優秀的閉環控制大型數字控制系統軟件，帶視圖反饋階段。
(3)步進電機動態響應快，啟停、前轉、調速方便。
(4)速度可以在非常寬的范圍內進行平穩調整，而且在低速下仍然可以得較大的距離。
(5)步進電機只能在脈沖供電系統的基礎上運行，不能立即應用交直電壓穩定功率。
最大步進電機頻率稱為起動頻率,與此類似,停止頻率是系統軟件控制數據突然關閉,步進電機不通過總目標的最大步進電機頻率。電機的起動頻率、停止頻率和轉子距離必須與負載的矩一致。利用這些數據信息，可以合理地控制步進電機的速度。
單脈沖等效(步進電機的步進角齒距)/(360傳輸系統比);單脈沖頻率限制(移動速度步進電機的精細性能)/單脈沖等效;較大的單脈沖總脈沖(移動距離步進電機的精細性能)/單脈沖等效。
步進電機的plc控制首先要建立坐標系，可以設為相對坐標系，也可以設為正坐標系。坐標系設置為dm6629，00-03位相位匹配單脈沖輸出0，04-07位匹配單脈沖輸出1。當設置為0時相對坐標系;設置為1時,正坐標系。
根據步進電機驅動程序選用PLC控制步進電機的運行，PLC在步進電機的電控中得到了廣泛的應用。例如，在控制單軸和雙軸運動的整個過程中，控制面板上設置了運動距離、速度和方向等主要參數。
plc讀取預設值后，根據單脈沖和方位數據信號，控制直流伺服電機驅動器，實現距離、速度和方位的控制。并根據評價，系統軟件運行結果可靠、可行性分析、有效性。
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