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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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深圳東么川步進電機和伺服電機精度控制的有什
發(fā)布時間：2020-06-11 08:32:54
步進電機和伺服電機控制精度的有什么區(qū)別呢？
一、伺服電機
改善瞬態(tài)響應(yīng)可以增加系統(tǒng)帶寬、縮短安裝時間和提高吞吐量。通過減小穩(wěn)態(tài)誤差，提高了測量精度。最后，降低負(fù)載靈敏度允許運動系統(tǒng)容忍電壓、扭矩和負(fù)載慣性的波動。
二、步進電機
步進電機是感應(yīng)電機，其工作原理是利用電子電路在直流變?yōu)榉至繒r供電，并按多相序控制電流。當(dāng)用此電流為步進電機供電時，步進電機可以正常工作。驅(qū)動器是為步進電機及時供電，并采用多相順序控制器。
伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字交流伺服電機為例，采用標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶有17位編碼器的電機，驅(qū)動器每接收到217=131072個脈沖，脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。步進角為1.8°的步進電機脈沖當(dāng)量的1/655。
兩相混合式步進電動機的步距角一般為3.6°、1.8°；五相混合式步進電動機的步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機具有較小的步距角。例如，慢走機床采用思通公司生產(chǎn)的步進電機，其步距角為0.09°；德國Berger Lahr公司生產(chǎn)的三相混合式步進電機的步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)定為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°與兩相和五相混合式步進電機的步距角相匹配。
以上內(nèi)容是步進電機與伺服電機精度的區(qū)別。除控制精度不同外，二者還具有不同的轉(zhuǎn)矩頻率特性、過載能力、運行性能、轉(zhuǎn)速響應(yīng)性能和電機轉(zhuǎn)速。
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