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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷電記憶功能
發(fā)布時(shí)間：2017-06-20 09:33:29
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷電記憶功能
相信很多有遇到過這個(gè)問題，就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在使用的過程之中突然停電了怎么辦?其實(shí)啊這個(gè)問題是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷電記憶功能就可以去解決了，也就是說在斷電的那一刻是處在一個(gè)相位上
面的，停電之后通電要是與這個(gè)相位不同的話，那么電機(jī)就會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)但是只是一下，同時(shí)為了可以去消除這個(gè)抖動(dòng)的情況我們就必須要去讓它記住這個(gè)相位才可以。
那么步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候序列是為8個(gè)，比如是直接停在第4步上面了，那么突然斷電了，重新通電之后，如果是在4號(hào)位置上直接去開始驅(qū)動(dòng)第1步就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小的跳步了，但是如果系統(tǒng)還能夠
記得目前還處于第4步的話，那么就可以正確的發(fā)出命令走第5步或第3步了。
那么現(xiàn)在市場上絕大部分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都是沒有斷電相位記憶功能的，特別尤其是采用常見專用IC的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，那些專用IC通電之后復(fù)位腳的這個(gè)復(fù)位信號(hào)會(huì)把電機(jī)相位復(fù)位到初始值，那么通電的q抖動(dòng)是沒有辦法去直接避免的了，就算是用絕對(duì)值的伺服電機(jī)它也得可以去判斷與修正一下的，也可以看成是抖動(dòng)產(chǎn)生的。
所以準(zhǔn)確的說基本上是不存在斷電通電不抖動(dòng)的電機(jī)，那么我們就需要去看這種抖動(dòng)的情況是對(duì)你的整個(gè)應(yīng)用有多大的影響的，那么我們可以去采取，讓其直接去記錄停機(jī)的坐標(biāo)，然后在通電之后就可以直接去恢復(fù)到那個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)了，這樣就可以去避免抖動(dòng)的產(chǎn)生了。
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