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減速電機(jī)在機(jī)器人行業(yè)擔(dān)任重要角色
發(fā)布時(shí)間：2020-04-21 08:40:55
電機(jī)的應(yīng)用有的時(shí)候不只是為了能獲得較高的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，反過(guò)來(lái)，利用低速度獲得大扭矩也是電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域非常普遍的一種。低速度大扭矩電機(jī)普遍應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、智能機(jī)器人齒輪傳動(dòng)、科研實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域，例如工業(yè)生產(chǎn)制造的工業(yè)機(jī)械人、機(jī)械臂、工控自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線傳動(dòng)設(shè)備齒輪變速箱；在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域應(yīng)用在物流搬運(yùn)機(jī)器人、分揀機(jī)器人、自動(dòng)化齒輪傳動(dòng)智能機(jī)器人、智能無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)、無(wú)人貨架、自動(dòng)配送等設(shè)備的傳動(dòng)齒輪箱；在智能機(jī)器人傳動(dòng)領(lǐng)域主要應(yīng)用在智能機(jī)器人、行走機(jī)器人、勘探機(jī)器人、野外科研機(jī)器人、攝影機(jī)器人、語(yǔ)音交流互動(dòng)機(jī)器人等傳動(dòng)齒輪箱。
低速度大扭矩電機(jī)是一種帶有減速功能的傳動(dòng)設(shè)備，也稱(chēng)為減速電機(jī)，主要齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)（馬達(dá)）、齒輪減速器、行星減速器組裝而成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)可采用空心杯電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供高速轉(zhuǎn)動(dòng)速度輸出，輸出的高速轉(zhuǎn)動(dòng)速度由齒輪變速箱減速器，轉(zhuǎn)換成低轉(zhuǎn)動(dòng)速度，同時(shí)提升扭矩。行星齒輪箱的齒輪級(jí)數(shù)越大，減速比越大，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)速度越低，輸出扭矩越大，反之越小。
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